Irup er et meget gammelt bosted. Egnen har været beboet fra de ældste tider, hvad de talrige gravhøje på egnen og gårdens jorder også vidner om.
Gården har ligget ved en fjordarm, og der har uden tvivl kunnet sejles til gården. Irup hørte oprindelig under Børglumbisperne, men blev lagt under Kronen i 1536, indtil 1556, hvor den blev et selvstændigt len. Af den udarbejdede ejerliste fremgår det, at enken Jytte Podebusk ejer gården fra 1568. Dette år anføres i kilderne, hvor stor gården var. Foruden hovedgården hørte der 84 gårde, 38 boel (mindre gårde) og 57 huse til godset.
Hovedbygningen, der er opført ca. 1800, men en del ændret 1840, er et trefløjet anlæg. Sydenden af midterfløjen synes at rumme ældre murværk, og der er her bevaret et kælderparti, der vistnok stammer fra midten af 1500-tallet. Mange sagn er knyttet til den gamle gård. Irup har også sin hvide dame, der ved fuldmåne, bedst torsdag, går en tur i parken ned til den røde port.
Parken har fra tidlig tid været af en usædvanlig frodighed, med sjældne træer og navnlig urter, der måske stammer helt fra middelalderen. En del munkeordener betragtede det som en synd at spise kød, ja selv æg og ost. De dyrkede derfor mange arter planter til husholdningen og til helbredelse af sygdomme. I Irups park vokser sjældne løgplanter og urter, bl. a. kan nævnes svaleurt, vibeæg, bulmeurt og skarntyde. Mest kendt af træer er de 4 gamle takstræer, der vokser i parken, de er ved boreprøver af en biolog fastsat til at være ca. 300 år gamle.
Irup førte de sidste 20 år før stavnsbåndets ophævelse (1788) en omskiftelig tilværelse. Ved en auktion i 1782 blev Irup købt af Stigårdslægtens stamfader Anders Stigaard.
Beboere og ejere af Irup:
1449 – 1450 Anders Mathiesen
1450 – 1467 Nis Persen
1467 – 1475 Thomas Persen
1475 – 1483 Peder Friis
1484 – 1502 Enke ChristineNielsdatter
1502 – 1512 Niels Hvid
1512 – Jens Sevrensen
1536 – 1556 Kronens gods
1556 – 1568 Knud Gyldenstjerne
1568 – Enken Jytte Podebusk
-1596 Karen Gyldenstjerne
1596 – 1603 Axel Gyldenstjerne
1603 – 1636 Knud Gyldenstjerne
1636 – Karen Gyldenstjerne,Tage Thott –
– 1661 Ove Thott
1661 – 1679 Albert v.Itzen
1679 – 1684 Hedvig v. Itzen
1684 – 1733 C.H. Helwerskov
1733 – 1754 Jens Jørgen Hopp
1754 – 1769 Andreas Høyer
1769 – 1770 Mads Illum
1770 – 1771 Andreas Høyer
1771 – 1778 Ditlev Bull
1778 – 1782 Andreas Høyer
1782 – 1800 Anders Stigaard
1800 – 1804 Anders og Søren Sørensen
1804 – 1824 Anders Sørensen
1824 – 1849 Christiane Sørensen f. Stigaard
1849 – 1866 Laurits Stigaard Sørensen
1866 – 1894 Enken fru Sørensen
1894 – 1898 Anders Stigaard Sørensen
1898 – 1914 Enken fru Sørensen
1914 – 1944 Johannes Sørensen
1944 – 1954 Ole Stigaard Sørensen
1954 – 1984 Mogens Stigaard Sørensen
1984 – 1989 Chr.og Ole Stigaard Sørensen
1989 – Allan Galsgaard og Marianne Galsgaard